YH-FD折疊經濟型生產線

采用PLC三菱FX5U-80MT-ES+三菱運動控制40SSC+MR-JE伺服+三菱A800-R2R(英威騰經濟GD350)變頻器的一個組合系統。

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整機的控制方案

采用PLC三菱FX5U-80MT-ES+三菱運動控制40SSC+MR-JE伺服+三菱A800-R2R(英威騰經濟GD350)變頻器的一個組合系統。

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通訊

與操作屏的通訊采用PLC自帶以太網通訊192.168.3.250.

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與英威騰變頻器采用PLC自帶的485通訊,協議MODBUS. ?( 三菱變頻采用無順序通訊)

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傳動控制

傳動控制采用的是開環控制,無編碼器反饋,無張力控制。速度采用PLC Y0發脈沖的方式分別給定,要求是主從機的設計速度一樣,從而保證加減速速度變化一直,避免高低速紙張松緊不一。

速度給定指令,最高對應50000PLS,對應主機設計速度

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控制工藝

??整體采用三菱系統控制,運動控制模塊控制,絕對值伺服

??1、收放卷速度采用脈沖式發送,加減速采用自主開發的斜坡給定控制。

??2、伺服采用行業內先進的運動控制算法

??3、編碼器精準零誤差計算分疊張數。

??4、內置Ethernet通訊端口,與PC隨時有網連接。